关于stm32的tim1的计数模式

2019-07-14 17:16发布

我现在要用tiM1产生频率为20kHz的PWM,我选用TIM1的中央对齐模式:
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAlignedl;
为了提高定时器的分辨率,直接将72 MHz作为定时器的计数时钟,没有任何预分频。假设PWM频率为frq = 20k,则可以计算时间基的计数值tpwm:
   
    TIM_CLOCK是定时器的计数频率,本系统为72 MHz。频率设为20 kHz,则计数器的值则为3600。
问题:那请问我向TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period(TIM1_ARR)中应该赋值为1800还是1800-1啊?为什么?求高手帮忙指导
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18条回答
亲爱的娜娜
2019-07-15 20:11
leilijiao 发表于 2018-9-29 19:33
但是手册上写的是:In center-aligned mode, the counter counts from 0 to the auto-reload value (content of the
TIMx_ARR register) – 1, generates a counter overflow event, then counts from the autoreload value down to 1 and generates a counter underflow event. Then it restarts counting from 0.(在中央 ...

我也是这样理解的,手册上的例子也给出了类似的说明。
在向上和向下模式时是从0-1799总共计时1800次
在中央对齐时是0-1798 总共1799,然后再从1799到1又是1799,所以总共计时3598.

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