STM32

如何使两个STM之间的通信延迟小？

2019-07-14 17:17发布

站内问答 / STM32/STM8
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我想在两个STM32之间来回发送消息。可能是STM32F407VET6，但如果我能尝试一些简单的东西（STM32F103C8T6），那就太好了。我的要求：
  • 往返延迟时间：对于有效载荷大约为8字节的消息，最好是1ms max（不包括处理）。
  • 距离约2米
  • 速度：纯数据：大约128 kbps（排除开销），所以可能大约200 kbps
我在SPI和I2C之间进行了检查，看起来SPI更容易（设置）并且我有足够的GPIO引脚。但是，我读到2米和快速数据率可能是一个问题。另外，我找不到往返延误的信息。当然我可以自己检查所有这些，但它为我节省了很多努力来设置它。对于两个STM之间的布线，我打算使用RS232连接器（可能还有电缆），但是如果有更好的选择，请告诉我（UTP电缆可能和互联网连接器？）。或者是否有更合适的布线/连接器？
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14条回答
wang21cj
2019-07-15 23:56
例如，当时钟周期为7.8 us时，如果“有反向”延迟接近7.8 us的一半，则SPI主控制器将尝试在错误的边缘为来自SPI从器件的数据提供时钟，并且您将获得sh1t数据。我会说你可以充分接收来自电缆的从属传输，这种传输引入了7.8 us的八分之一延迟。那是大约1美元或200米。但是，使用电缆这么长时间你需要适当的驱动器和触发器以避免反射，你肯定会考虑使用RS485进行此异步传输。

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