STM32

如何在STM32F105上中断具有更高优先级ISR的ISR？

2019-07-14 17:20发布

站内问答 / STM32/STM8
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我有两个外部中断源进入STM32F105。我想要其中一个（称之为“IRQHigh”）来抢占另一个（“IRQLow”）。目前，如果在IRQLow ISR期间触发IRQHigh，程序流将等待，直到我清除IRQLow ITPending位，然后才分支到IRQHigh ISR。STM32F105是基于Cortex-M3的微控制器。它支持嵌套中断。我的应用程序是用C语言编写的，使用Eclipse中的GCC（ARM-none-eabi-gcc）和STM32F1标准外设库。我认为我已正确配置优先级但我必须遗漏一些东西。
这是相应的初始化代码。我已经删除了AFB时钟命令，GPIO配置等，因为每个子系统似乎都能正常工作：
  1. <font size="4">#define IRQHIGH_EXti_PORT  GPIO_PortSourceGPIOA
  2. #define IRQHIGH_EXTI_PIN   GPIO_PinSource3
  3. #define IRQHIGH_EXTI_LINE  EXTI_Line3
  4. #define IRQHIGH_EXTI_IRQn  EXTI3_IRQn

  6. #define IRQLOW_EXTI_PORT   GPIO_PortSourceGPIOC
  7. #define IRQLOW_EXTI_PIN    GPIO_PinSource11
  8. #define IRQLOW_EXTI_LINE   EXTI_Line11
  9. #define IRQLOW_EXTI_IRQn   EXTI15_10_IRQn

  11. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  12. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  14. // Sixteen levels of pre-emption priority, no subpriorities
  15. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

  17. // IRQHigh

  19.     // Connect EXTI Line to GPIO Pin
  20.     GPIO_EXTILineConfig(IRQHIGH_EXTI_PORT, IRQHIGH_EXTI_PIN);

  22.     // Configure EXTI line
  23.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = IRQHIGH_EXTI_LINE;
  24.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  25.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  26.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  27.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  29.     // Configure and enable EXTI Interrupt
  30.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQHIGH_EXTI_IRQn;
  31.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  32.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  33.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  34.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  36. // IRQLow

  38.     // Connect EXTI Line to GPIO Pin
  39.     GPIO_EXTILineConfig(IRQLOW_EXTI_PORT, IRQLOW_EXTI_PIN);

  41.     // Configure EXTI line
  42.     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = IRQLOW_EXTI_LINE;
  43.     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  44.     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  45.     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  46.     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  48.     // Configure, but do not enable, EXTI Interrupt
  49.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQLOW_EXTI_IRQn;
  50.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;
  51.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  52.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;
  53.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);</font>
复制代码IRQ处理程序设置如下：
  1. <font size="4">void EXTI3_IRQHandler(void)
  2. {
  3.     IRQHigh();
  4.     EXTI_ClearITPendingBit(IRQHIGH_EXTI_LINE);
  5. }

  7. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  8. {
  9.     if (EXTI_GetITStatus(IRQLOW_EXTI_LINE) == SET)
  10.     {
  11.         if (IRQLow()) // This returns a non-zero value if an overflow happened
  12.         {
  13.             CleanUpOverflow();
  14.         }

  16.         // Clear interrupt bit.
  17.         EXTI_ClearITPendingBit(IRQLOW_EXTI_LINE);
  18.     }
  19.     else // unknown EXTI source
  20.     {
  21.         ErrorHandler(ERR_UNKNOWN_EXTI15_10_IRQ); // This never happens
  22.     }
  23. }</font>
复制代码
一些注意事项：
  • IRQHigh（）和IRQLow（）每个都需要很长时间才能完成（这就是为什么我想让一个人打断另一个）
  • IRQLow最初未启用，但已启用 NVIC_EnableIRQ(IRQLOW_EXTI_IRQn);
  • 在EXTI15_10_IRQHandler（）中，我从IRQLow（）获得一个返回值。
  • 我已经声明了xxx_IRQHandler（）函数__attribute__ ((interrupt ("IRQ")))。我知道Cortex-M3不需要这个属性，但无论如何我都尝试了（并得到了相同的结果）。
我究竟做错了什么？
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10条回答
hgimtk
2019-07-16 00:25
SPL中的“低级别”是什么。这是HAL的旧版本（由STM放弃）。CubeMx只是HAL初始化代码生成器 - 没有别的。你刚刚选择了类似的但是较旧的（和更多的bug）库（你已经从坏到坏）。您在CMSIS中的低级别定义和功能

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