我是STM32的新手，最近尝试使用STM32F103RB制作定制电路板。但我对编程芯片的可用方法感到有些困惑。假设我通过SWD使用ST-Link，这是否意味着我不需要自己将bootloader刻录到芯片上？也就是说，这是否意味着我可以直接使用ST-Link对全新芯片进行编程而无需任何其他程序？如果是，那么这是否意味着我不需要使用BOOT0和BOOT1引脚？如何在STM32上通过USBDP和USBDM引脚使用USB？非常感谢你们！
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