只有中断可以通过NVIC寄存器进行配置，SysTick不是中断。NVIC寄存器无法在位掩码或其他位置使用负IRQ编号。
SysTick确实可以设置为挂起状态，但这是通过SCB->ICSRNVIC完成的。
请注意，NVIC_SetPriority()并NVIC_GetPriority()在CMSIS具有消极IRQ号妥善处理的唯一NVIC_功能。其他函数喜欢NVIC_SetPendingIRQ()或NVIC_EnableIRQ()只是接受负IRQ数字，对它们进行一些改组，导致与NVIC寄存器的巨大偏移，并乱写一些遥远的内存地址，可能导致严重故障或其他奇怪的行为。当您USE_FULL_ASSERT在标头中启用时，HAL_NVIC_函数会执行一些边界检查，否则它们只会将无效参数传递给CMSIS NVIC函数。
有一个巧妙的技巧来找到使用负参数调用函数的所有位置。把它放到一个公共标题中：
#define NVIC_EnableIRQ(x) ((void)sizeof(char[x]))
每当使用负数调用此构造时，这是一个编译时错误。对除除 NVIC_SetPriority()和之外的每个NVIC函数重复此操作NVIC_GetPriority()。