STM32

带有DMA的STM32F103ZET6 USART在调试与复位运行方面表现不同

2019-07-14 17:23发布

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我正在使用STM32F103ZET6 MCU并且遇到一个奇怪的问题，如果我编程和调试或编程和复位我的MCU，用于与从设备通信的USART3不起作用。在调试中，没有USART数据从DMA进入内存，我在从属设备不断发送数据的范围内得到它。我检查过：
  • 时钟以适当的速度配置。
  • USART仍在使用USART3_getchar（0）
  • 重新启动我的USART3。
  • BOOT0引脚在调试时为低电平。
  • 其他任何东西都没有使用DMA通道。
我已经检查了参考手册和设备数据表，但我正在努力调试/检查代码中的设置，以查看调试/重置运行之间的区别。
  1. // Local Variables
  2. GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;
  3. NVIC_InitTypeDef    NVIC_InitStructure;
  4. USART_InitTypeDef   USART_InitStructure;
  5. USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;

  7. // Code
  8. // Configure UART
  9. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3 | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);     // USART3 Periph clock enable

  11. // Configure Pins
  12. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin                     =  UART3_RX_PIN;
  13. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed                   =  GPIO_Speed_50MHz;
  14. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode                    =  GPIO_Mode_IPD;
  15. GPIO_Init(UART3_PORT, &GPIO_InitStructure);

  17. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin                     =  UART3_TX_PIN;
  18. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed                   =  GPIO_Speed_50MHz;
  19. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode                    =  GPIO_Mode_AF_PP;
  20. GPIO_Init(UART3_PORT, &GPIO_InitStructure);

  22. #if(UART3_TX_FLOW_CTS_EN    == 1)                                                      
  23. // Enable USART3 CTS pin
  24. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin                     =  UART3_CTS_PIN;
  25. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed                   =  GPIO_Speed_50MHz;
  26. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode                    =  GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG;
  27. GPIO_Init(UART3_PORT, &GPIO_InitStructure);
  28. #endif

  30. #if(UART3_RX_FLOW_RTS_EN    == 1)                                                      
  31. // Enable USART3 RTS pin
  32. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin                     =  UART3_RTS_PIN;
  33. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed                   =  GPIO_Speed_50MHz;
  34. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode                    =  GPIO_Mode_Out_PP;
  35. GPIO_Init(UART3_PORT, &GPIO_InitStructure);

  37. mCSP_USART3_RTS_PIN_GO;                                                            
  38. // initialise the RTS pin as go
  39. #endif

  41. st_uart3_tx_glb.timeout_timer_u16               =  UART3_TX_TIMEOUT;
  42. while(  (uart3_tx_flg                           == 0)   &&
  43. #if(UART3_TX_FLOW_CTS_EN    == 1)

  45.         (mCSP_USART3_CTS_READ                   == 0)   &&
  46. #endif
  47.         (st_uart3_tx_glb.timeout_timer_u16      >  0)   );

  49. //Set USART3 Clock
  50. USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStructure);
  51. USART_ClockInit(USART3, &USART_ClockInitStructure);

  53. USART_InitStructure.USART_BaudRate                  =  baud_rate_u32;
  54. USART_InitStructure.USART_WordLength                =  USART_WordLength_8b;
  55. USART_InitStructure.USART_StopBits                  =  USART_StopBits_1;
  56. USART_InitStructure.USART_Parity                    =  USART_Parity_No;
  57. #if(UART3_TX_FLOW_CTS_EN    == 1)
  58. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl       =  
  59. USART_HardwareFlowControl_CTS;  // Enable USART3 CTS pin
  60. #else
  61. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl       =  
  62. USART_HardwareFlowControl_None;
  63. #endif
  64. USART_InitStructure.USART_Mode                      =  USART_Mode_Rx |
  65. USART_Mode_Tx;
  66. USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

  68. // Enable interrupts
  69. USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  70. DMA_ITConfig(DMA1_Channel2, DMA_IT_TC, ENABLE);

  72. // Enable modules
  73. USART_Cmd(USART3, ENABLE);
  74. USART_DMACmd(USART3, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

  76. // Enable the UART3 Interupt
  77. //  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                      =  USART3_IRQn;
  78. // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=USART3_IRQ_PREM_PRI;
  79. //  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority   = USART3_IRQ_SUB_PRI;
  80. //  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                   =  ENABLE;
  81. //  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  83. // Configure DMA
  84. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);                                  // DMA1 Periph clock enable

  86. st_uart3_tx_glb.cnt_u8                              =  st_uart3_tx_glb.wr_index_u8;

  88. DMA_DeInit(DMA1_Channel2);
  89. DMA_StructInit(&DMA_UART3_InitStructure);
  90. DMA_UART3_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr      =  (uint32_t)&USART3->DR;
  91. DMA_UART3_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr          =  (uint32_t)uart3_rx_buffer_a_u8_glb;
  92. DMA_UART3_InitStructure.DMA_DIR                     =  DMA_DIR_PeripheralSRC;
  93. DMA_UART3_InitStructure.DMA_BufferSize              =  st_uart3_tx_glb.cnt_u8;
  94. DMA_UART3_InitStructure.DMA_PeripheralInc           =  DMA_PeripheralInc_Disable;
  95. DMA_UART3_InitStructure.DMA_MemoryInc               =  DMA_MemoryInc_Enable;
  96. DMA_UART3_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize      =  DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  97. DMA_UART3_InitStructure.DMA_MemoryDataSize          =  DMA_MemoryDataSize_Byte;
  98. DMA_UART3_InitStructure.DMA_Mode                    =  DMA_Mode_Circular;
  99. DMA_UART3_InitStructure.DMA_Priority                =  DMA_Priority_VeryHigh;
  100. DMA_UART3_InitStructure.DMA_M2M                     =  DMA_M2M_Disable;
  101. DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_UART3_InitStructure);

  103. // Enable the DMA complete Interupt
  104. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                      =  DMA1_Channel2_IRQn;
  105. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  107. DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE);
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4条回答
zhhx1985
2019-07-15 08:35

应初始化本地结构，否则某些字段可能会产生不可预测的值：

GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure={};
NVIC_InitTypeDef    NVIC_InitStructure={};
USART_InitTypeDef   USART_InitStructure={};
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure={};
mCSP_USART3_RTS_PIN_GO;这句话有什么作用？它是一个宏还是什么？

应声明这些标志volatile，否则您可以在不同的优化设置下获得不同的行为：

while(  (uart3_tx_flg                           == 0)   &&
#if(UART3_TX_FLOW_CTS_EN    == 1)
    (mCSP_USART3_CTS_READ                   == 0)   &&
#endif
    (st_uart3_tx_glb.timeout_timer_u16      >  0)   );

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