STM32

使用输入捕捉模式测量速度

2019-07-14 17:23发布

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我正试图用1 PPR（每转脉冲）传感器测量L432KC Nucleo低速。对于低PPR，建议使用周期测量方法。如果我得到信号的周期，那么我可以应用公式：RPM = 60 /（脉冲周期）这就是我所拥有的：在CubeMx中，我设置了定时器2，通道3输入捕捉模式。我的APB2频率是1 MHz。tiM2预分频器为1000，计数器周期为10000.每次给定脉冲时，都会出现下降沿。
现在，在我的代码中：
  1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  2. {
  3.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  4.   UNUSED(htim);

  6.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
  7.             the HAL_TIM_IC_CaptureCallback could be implemented in the user file
  8.    */
  9.   if(htim->Instance == TIM2){
  10.       inputCaptureVal = __HAL_TIM_GetCounter(htim);
  11.       __HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
  12.   }
  13. }
复制代码在while循环中，我有另一个变量：counterVal = __HAL_TIM_GetCounter(htim2);这是获得这段时期的正确方法吗？我希望得到各位的指导，因为这是我第一次使用输入捕获。

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4条回答
hfgfsds
2019-07-15 00:14
我可以在回调中进行RPM计算吗？也就是说
  1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback（TIM_HandleTypeDef * htim）{if（htim-> Instance == TIM2）{inputCaptureVal = __HAL_TIM_GetCounter（htim）; __HAL_TIM_SetCounter（htim，0）; RPM = 6000 / inputCaptureVal; }}
复制代码

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