STM32

STM32F103：定时器可以干扰uart吗？

2019-07-14 17:36发布

站内问答 / STM32/STM8
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我有一个简单的程序，它从UART接口接收数据并驱动WS2812b LED灯条。因此，我使用USART3接收数据（在IRQ模式下）和T3C2（定时器3，通道2）来驱动LED。这是代码：如果我在没有启用计时器的情况下使用uart接口，一切工作都很完美，但是当我启用计时器时，我开始丢失数据。例如，这里是日志，如果我发送5个类似的32字节数据包[0x41..0x60]
  1. <font size="4">read 29 byte(s): 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F
  2. read 29 byte(s): 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 60
  3. read 28 byte(s): 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5D 5E 5F 60
  4. read 29 byte(s): 41 42 43 44 45 46 47 48 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 57 58 5A 5B 5C 5D 5E 5F 60</font>
复制代码每次丢失3~4个字节。我尝试使用不同的波特率，不同的usart端口 - 结果是一样的。计时器间隔在第142行中设置：timer_set_period(TIM3, WSP);哪里#define TICK_NS (1000/72)#define WSP (1300 / TICK_NS)如果我注释掉这一行，问题就会消失，但是，当然，如果没有它，我将无法驱动LED。因此，看起来我无法同时驱动WS2812b LED并从UART接收数据。这应该是这样的吗？知道我该如何修复它？
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10条回答
新星之火12138
2019-07-14 22:51
看着这个

#define TICK_NS (1000/72)
#define WSP (1300 / TICK_NS)
你的计时器需要大约100步（如果我从规格中得到它）然后运行你告诉它的任何例行程序。我无法清楚地看到你的程序需要多少时间才能完成一个步骤，但似乎你的计时器例程应该经常运行（每秒偶数1000次或更多）。

现在，如果您的uart例程在没有计时器的情况下按预期工作，但在引入时丢失数据，则强烈建议计时器中断您的串行通信。

这可能是因为：

你的计时器例程经常运行
计时器例程太长
定时器中断的优先级高于uart中断。
或者可能将它们全部放在一起。

可能的解决方案：

STM32具有称为NVIC（嵌套矢量中断控制器）的东西，您可以使用它来更改中断优先级。

当你使用两个或多个中断时，你必须考虑它们几乎可以在同一时间运行（这种情况在两个中断以相似的频率运行时更常发生），并且一个例程可能因此而丢失信息（特别是使用uart）。所以你必须想办法处理这个明确的案例 - >锁定机制或改变优先级。

您的日常工作时间越长，您输入第二点所述情况的可能性就越高。通常的做法是使中断例程尽可能短，并且永远不要在中断中使用延迟或循环。

考虑是否有一种方法可以更少地运行您的计时器例程。这样你至少可以最大限度地减少数据丢失的可能性，但是要完全排除它，你将不得不做第1-3点中描述的事情。

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