STM32

CAN网络上数据采集的嵌入式系统任务调度

2019-07-14 17:39发布

站内问答 / STM32/STM8
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我正在努力解决如何安排任务的问题。我的设置：STM32F103连接在CAN上。通过I2C使用Lidar V3模块通信进行测量，然后在CAN上分配该测量值中断1是1ms定时器中断，用于启动CAN上的消息发送接收到CAN报文后，中断2有效我还必须在LIDAR单元上通过I2C轮询寄存器，以确保测量完成后再使用I2C读取距离寄存器，下面显示的代码片段
status = CheckLidarStatus();

        while ((status & LIDAR_BUSY) == LIDAR_BUSY)
        {
            status = CheckLidarStatus();
        }
我认为我的程序应采取的正确流程如下所示： 1.png 我主要担心的是：
  • 这种流程似乎是一种合乎逻辑的方法吗？
  • 如果我优先考虑用于CAN传输的定时器中断（而不是RX int），这是否会对CAN网络产生负面影响，即不能及时处理收到的CAN消息？
  • 如果在I2C通信期间任何一个中断处于活动状态，它是否会导致I2C通信“掉线”？
  • 坐在一个等待Checklidar状态的while循环中是否可以接受，因为不忙，或者有更好的方法吗？
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14条回答
gvjhvbc
2019-07-15 11:13
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