我正在尝试开发一种UART协议，以允许两块板Master_Board和Slave_Board之间的通信。Master_Board应通过UART向Slave_Board发送命令，后者应回答。事情是命令具有不同的优先级，并且一些命令需要及时执行。例如，如果Master_board向Analysis_Board发送“GET_VALUE”，后者将向Master_board发送值20秒。如果在接收数据时发生了不良事件，Master_board应向分析板发送“ABORT”。即使未达到20秒，后者也应停止发送值。我认为有两种方法可以做到这一点。实现UART协议由中断或RTOS管理。在我的情况下哪种方式更好？哪种方式更容易处理并保证最佳性能？
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