//提升优先级之前该task处于事件控制矩阵中,等待事件的到来
//需要说明一点,一个task只有两种状态,
//1.要么在就绪控制矩阵中等待被cpu调度
//2.要么阻塞在事件控制矩阵中[gliethttp]
                pevent2 = ptcb->OSTCBEventPtr;
                if (pevent2 != (OS_EVENT *)0) {
                    pevent2->OSEventGrp |= ptcb->OSTCBBitY;
                    pevent2->OSEventTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                }
            }
            OSTCBPrioTbl[pip] = ptcb;//添加新pip优先级下的TCB
        }
    }
    OSTCBCur->OSTCBStat |= OS_STAT_MUTEX;//是Mutex事件让本task进入悬停等待的
    OSTCBCur->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_OK;//假定不是超时,为正常收到信号
//超时,如果timeout=0,那么,本task将一直悬停,仅仅当收到事件触发信号后才重新进入调度队列
    OSTCBCur->OSTCBDly = timeout;
//OS_EventTaskWait()函数实现的功能:
//把本task从就绪控制矩阵中摘下,放到pevent事件专有的进程事件控制矩阵表中.
    OS_EventTaskWait(pevent);
    OS_EXIT_CRITICAL();
//因为本task正在运行,所以本task现在的优先级最高的,现在本task已经将自己从就绪控制矩阵--调度器(x,y)矩形阵列中
//把自己摘掉,所以调度函数OS_Sched()一定会切换到另一个task中执行新task的代码[gliethttp]
    OS_Sched();//具体参见《浅析μC/OS-II v2.85内核调度函数》
    OS_ENTER_CRITICAL();
//2007-09-09 gliethttp
//可能因为OSMutexPend()中指定的timeout已经超时
//[由OSTimeTick()函数把本task重新置入了就绪队列,具体参考《浅析μC/OS-II v2.85内核OSTimeDly()函数工作原理》],
//又或者确实在应用程序的某个地方调用了OSMutexPost(),以下代码将具体解析是有什么引起的:1.超时,2.收到正常信号
    if (OSTCBCur->OSTCBStatPend != OS_STAT_PEND_OK) {
//是因为timeout超时,使得本task获得重新执行的机会
        pend_stat = OSTCBCur->OSTCBStatPend;
//清除event事件块上本task的标志
        OS_EventTOAbort(pevent);
        OS_EXIT_CRITICAL();
        switch (pend_stat) {
            case OS_STAT_PEND_TO:
            default:
                 *perr = OS_ERR_TIMEOUT;
                 break;
            case OS_STAT_PEND_ABORT:
                 *perr = OS_ERR_PEND_ABORT;
                 break;
        }
        return;
    }
//由OSMutexPost()抛出正常事件,唤醒了本task,因为在OSMutexPost()时,
//已经将本task在event事件控制矩阵上的对应位清除掉,并且把本task放入了就绪控制矩阵中,
//否则本task也不会执行至此.
    OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    *perr = OS_ERR_NONE;
}
//----------------------------------------------------------------------
//2.OS_EventTaskWait()函数
void OS_EventTaskWait (OS_EVENT *pevent)
{
    INT8U y;
//2007-09-09 gliethttp
//pevent为此次task挂起的EventPtr单元
    OSTCBCur->OSTCBEventPtr = pevent;
//清除调度器中该task对应的标志位
    y = OSTCBCur->OSTCBY;
    OSRdyTbl[y] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX;
    if (OSRdyTbl[y] == 0) {
//当前y行对应的8个或16个task都已经悬停,那么当前y行也清除.
        OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;
    }
//2007-09-09 gliethttp
//将该task的prio添加到pevent事件控制矩阵中,这个矩阵的功能和OSRdyGrp、OSRdyTbl就绪控制矩阵没有区别
//都是用来计算出已经就绪tasks中的优先级最高的那个
    pevent->OSEventTbl[OSTCBCur->OSTCBY] |= OSTCBCur->OSTCBBitX;
    pevent->OSEventGrp |= OSTCBCur->OSTCBBitY;
}
//----------------------------------------------------------------------
//3.OS_EventTOAbort()函数
void OS_EventTOAbort (OS_EVENT *pevent)
{
    INT8U y;
//清除event事件控制矩阵上本task的标志,因为OSTimeTick()函数未清除该单元
//它仅仅把本task放入就绪控制矩阵,使得本task重新获得被OS调度的机会而已
//具体的清除工作还要自己完成
//具体参考《浅析μC/OS-II v2.85内核OSTimeDly()函数工作原理》
    y = OSTCBCur->OSTCBY;
    pevent->OSEventTbl[y] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX;
    if (pevent->OSEventTbl[y] == 0x00) {
        pevent->OSEventGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;
    }
    OSTCBCur->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_OK;
    OSTCBCur->OSTCBStat = OS_STAT_RDY;
    OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0;//现在本task不悬停在任何event事件上
}