STM32

带有STM32霍尔传感器的无刷直流电机的速度测量

2019-07-14 17:52发布

站内问答 / STM32/STM8
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3相BLDC，带有3个霍尔传感器，120度，2极对下图显示了这种情况： 1.png 我在微处理器的XOR模式下设置了一个定时器。PSC为[19 - 1]，计数器周期为[10000 - 1]，而定时器时钟为80MHz。我的电机最高转速为3000RPM。计时器设置为XOR模式，每次转换都会生成一个事件。根据STM32F407参考手册，在这种模式下，每次转换都会将CCR寄存器复位为0.这意味着如果我将该寄存器加6次，我应该得到一个完整的“电气旋转”或半个“物理旋转”，因为电机是2极对。我的问题： 我刚刚随机选择了计时器PSC和计数器周期的数字......这些数字将如何影响我的测量？例如，这些数字可以覆盖1到3000 RPM的速度吗？我在XOR ISR中有以下代码......这段代码有意义吗？
  1. <font size="4">static uint32_t speed = 0;
  2. static uint32_t time = 0;
  3. static int isMeasuring = 0;

  5. void XOR_ISR() {   
  6.      uint8_t state = readHallStateFromGPIO();
  7.     if(state == 0b101 && isMeasuring == 0) {
  8.         time = 0;
  9.         isMeasuring = 1;
  10.         time += TIM4->CCR1;
  11.     } else if(isMeasuring == 1 && state != 0b101) {
  12.         time += TIM4->CCR1;
  13.     } else if(isMeasuring == 1 && state == 0b101) {
  14.         time += TIM4->CCR1;
  15.         speed = time;
  16.         isMeasuring = 0;
  17.     }</font>
复制代码这里，速度（假设我的代码是正确的，应该为整个霍尔传感器的时间段加上定时器值）。然后我将通过将频率转换为时间并将其转换为RPM，并因为极对而乘以2。它是否正确？
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6条回答
hisysteeoke
2019-07-14 19:17
定时器肯定是相似的，但是如果我们确实知道它是F1还是L0还是其他什么都不会受到伤害。

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