使用MDK 打开工程
从上到下 的组依次为  OS 的C文件
.s 启动文件
用户文件
HAL库文件
CMSIS中间件文件
其中 在 第一组中的 cmsis_os.c 中实现了  cmsis_os  到FREERTOS 的中间层转换   稍后会讨论其中一处代码

接下来  添加自己的代码  首先添加 072 上面LED吧  板子不在身边  记得是PA5 控制
先看看  main.c 的 64 到 105行

1. 
   
2. int main(void)
   
3. {
   
4. 
   
5.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
6. 
   
7.   /* USER CODE END 1 */
   
8. 
   
9.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
   
10. 
    
11.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
12.   HAL_Init();
    
13. 
    
14.   /* Configure the system clock */
    
15.   SystemClock_Config();
    
16. 
    
17.   /* Initialize all configured peripherals */
    
18.   MX_GPIO_Init();
    
19.   MX_USART2_UART_Init();
    
20. 
    
21.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
22. 
    
23.   /* USER CODE END 2 */
    
24. 
    
25.   /* Init code generated for FreeRTOS */
    
26.   /* Create Start thread */
    
27.   osThreadDef(USER_Thread, StartThread, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
    
28.   osThreadCreate (osThread(USER_Thread), NULL);
    
29. 
    
30.   /* Start scheduler */
    
31.   osKernelStart(NULL, NULL);
    
32. 
    
33.   /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
    
34. 
    
35.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    
36.   /* Infinite loop */
    
37.   while (1)
    
38.   {
    
39. 
    
40.   }
    
41.   /* USER CODE END 3 */
    
42. 
    
43. }

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