STM32

如何在STM32快速创建 FREERTOS和RTX工程呢？

2019-07-14 17:52发布

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如何在STM32快速创建 FREERTOS和RTX工程


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6条回答
bobnice
2019-07-15 01:10
mian函数  C代码的入口  初始化一些硬件后
  osThreadDef(USER_Thread, StartThread, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
  osThreadCreate (osThread(USER_Thread), NULL);
  /* Start scheduler */
  osKernelStart(NULL, NULL);
定义了一个 线程 USER_Thread 然后启动OS  
注意 osThreadDef  是一个宏  定义一个用于描述  线程的结构体  并不是执行函数
宏的第二项参数 StartThread 为线程 入口函数地址。

  2. /* USER CODE BEGIN 4 */
  3. void Nucleo_072_Led(const void *par);
  4. /* USER CODE END 4 */

  6. static void StartThread(void const * argument)
  7. {

  9.   /* USER CODE BEGIN 5 */
  10.   osThreadDef(LED_Thread, Nucleo_072_Led, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
  11.   osThreadCreate (osThread(LED_Thread), NULL);
  12.   /* Infinite loop */
  13.   for(;;)
  14.   {
  15.     osDelay(1);
  16.   }

  18.   /* USER CODE END 5 */

  20. }
复制代码

至此mian函数的工作结束了 OS将转向 就绪线程并永不返回  也就是执行StartThread  


修改  StartThrea函数 如下

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