我的USB硬件出现问题，从我的STM32F4微控制器通信到计算机。某些计算机设置有问题，有些类型的主板USB经常断开，其他类型的主板连接稳定。在一些地方读书我意识到这可能是由线路阻抗引起的。目前我在USB_DM和USB_DP线路中使用22R电阻。我决定取下这些电阻，使线路保持大约0R，并在USB_DP线路上放置一个上拉电阻。这解决了我在一些断开的计算机设置中的问题。但我想知道正确的硬件，以便我在微控制器和计算机之间没有断线问题。第一张图片下面是我使用的第一个硬件。然后，第二张图像显示了我为能够操作USB所做的更改。
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