正确实施USB硬件的方法是遵循所有制造商的建议。如果硬件开发人员没有USB实现经验，最好的方法是查看开发板/工具包上的原理图和布局。
在这种特殊情况下，实施具有若干缺陷。首先应该注意的是，这是一种全速设备，传输线效应（以及源终端）起着次要作用。然而，为了“玩得好”，制造商使用22R系列电阻器，显然是为了补偿廉价FS PHY实现IP常见的电气驱动器缺陷。这个原理图来自Olimex开发板：
我见过的STM32Fxx的所有应用原理图都使用了22R。
有一点很清楚，22R在第二个原理图中上拉D +是绝对不合适的。
其次，如果这是仅设备设计，则必须完成两件事：
来自Type-B连接器的VBUS必须转到某些I / O引脚，如“OTG_FS_VBUS”，以便系统能够检测连接电缆上是否存在VBUS，以及
VBUS电容应大于1 uF但小于10 uF。
另一个细节是ESD保护电路应偏置3.3V，而不是+ 5V。
但是，这些是对设备操作和接口稳定性不重要的细微细节。
鉴于对“某些主机”的“频繁断开”问题的模糊描述，而不是与其他主机有关，我猜测问题是USB接口时钟超出范围。不同的USB主机可能对USB频率偏差具有不同的容差，这是界面不稳定的最常见被忽视的原因。
为了确定，你应该在STM32F板上的USB端口上运行眼图测试。有文件关于如何执行这个测试，这取决于你的装备。
USB规范要求最大偏离12Mbps数据速率+ -2000 ppm。一些主机可以容忍+ -5000 ppm，约2200ppm。系统晶体振荡器很可能没有正确调谐，接口时钟完全关闭。典型的行为是，在USB数据包很短的枚举过程中，一切都可能正常，但是较长的数据包将失去同步，数据损坏将随之而来。
通常，当某些接口表现出片状时，首先要确保信号幅度和频率完全符合接口规范。“随机工程”，例如更换电阻器或推动疯狂的引体向上通常是没有用的。