STM32F4如何使用抢占优先级和子优先级?

2019-07-14 18:02发布

我在使用基于ARM的微控制器但是我不明白subpriority和preeemptionpriority。例如:NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
为什么要使用这些?
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。