抢占优先级允许ISR被另一个更高优先级的中断抢占（中断）。当优先级较高的中断完成时，优先级较低的中断从停止的位置继续。
另一方面，次优先选与先发制人无关。假设您有两个具有相同优先级的中断，这两个中断都是挂起的。中断处理程序将根据其子优先级选择首先服务的中断处理程序。第一个完成后，第二个将开始。
两个中断似乎不太可能同时发生。可能发生这种情况的一种常见情况是，如果您有一个需要很长时间的中断服务程序。在此例程期间，可能发生了多个其他中断触发。如果是，则子优先级将确定接下来处理哪一个。
最后，随着实际优先级的增加，优先级值会降低。也就是说，Priority=1之前会得到服务Priority=2。