请问STM32F107 CAN接收中断的应答信号是单片机自动完成的吗?

2019-07-14 18:16发布

STM32F107的CAN接收中断里需要发送某个报文作为应答信号,还是单片机自动完成?如果自动完成的 为什么我500k波特率时 开启自动重传功能后 总线负荷过重, 通信混乱,这可以说明需要我们自己再编程给出应答信号吗?
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