STM32

做步进电机输出脉冲时比较输出脉冲数不准该如何解决？

2019-07-14 18:20发布

站内问答 / STM32/STM8
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各位师傅，我在做步进电机输出脉冲时采用的比较翻转输出，停止是用tiM_Cmd(TIM2,DISABLE);指令，但是发现执行停止计数函数以后约0.5秒的时间内还是有脉冲输出，造成停止位不准确，不知道是什么原因，我看了这个函数就是直接操作TIMx->CR1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CEN));
我试了直接操作但还是有延时输出的问题，不知道各位碰到过没有，是如何解决的，谢谢。
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7条回答
雨小了111
2019-07-15 15:01
建议你将程序仔细看看，然后单步调试，可能是你的调试手段有问题。如果不行就使用逻辑分析仪来数数脉冲数量，是否符合你的设计。问题的最大可能原因是你的设计由问题。另外你可以考虑通过停止定时器的方式来看看，而不是停止比较。

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