STM32

ST Luenberger观测器如何计算K滤波的大小？

2019-07-14 18:20发布

站内问答 / STM32/STM8
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仿照ST的位置估算器介绍，自己写了一个类似的观测器，根据电流误差符号，来对K滤波，调试中不知道怎么选择K的大小，还有对K滤波之后会有相位差，造成位置估算有偏差。K的大小怎么计算？相位差怎么办？
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6条回答
cknz
2019-07-15 16:10
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