码盘读取步进电机的问题

2019-03-23 15:37发布

求助,我使用的是stm32,定时器1输出脉冲给步进电机,利用外部中断读取码盘计数,我想在步进电机堵转的时候让步进电机停止,但是自己写的总是有干扰,大家能给我一个思路吗  步进电机驱动器使用的是A3977

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