本帖最后由 toofree 于 2018-3-14 01:32 编辑

没用过也没查到AS5154B的资料。（刚查到，在下一楼层附件）
之前我写过SSI FPGA程序，但是可能每家的SSI都不太一样吧。我之前用的是时钟和数据都是差分线，没有片选信号。结束信号是靠时钟消失固定时间来区分的。

对应你的这个时序的话，你的CSn是独立的片选信号吗，如果是的话，就可以用SPI搞。
你的完整的一帧是19位（0到18），你可以采24位（3个字节），然后把最后5位舍弃。
片选有效到时钟输出的延时TCLKFE，自己用软件延时搞定。3字节传输完成后把CSn撤掉。

原理明白了以后，用IO模拟也可以搞。

旋转位置编码器一般是，只要你随时读数，都是最新的位置。