USART_IRQHandler是中断服务函数，对应中断向量的跳转执行入口；
HAL_UART_TxCpltCallback是发送回调函数，回调函数是中断服务程序的实现。也就是在USART_IRQHandler中调用HAL_UART_TxCpltCallback，当然也可以调用别的函数，比如中断收等。回调函数只是为了方便跨平台移植，脱离硬件操作。就像在操作系统移植中需要对应器件在相应系统下的BSP包一样，BSP把低层驱动活干了，操作系统中调用接口就可以了。

可以没有回调函数，但不能没有中断服务函数。直接在中断服务函数中处理中断事件，相当于裸跑的话，那么在中断服务函数中调用一条中断回调函数，就相当于在操作系统下处理中断事件，操作系统并不关心中断具体是怎么处理的，只关心能不是得到正确的数据和期待的结果。