STM32的平台,CAN模块,当源模块多次发送报文时CAN接收错误

2019-07-14 18:41发布

源模块一直处于发送状态,这时开发板去接收报文会出现错误,如图所示: 微信图片_20180614152815.png 微信图片_20180614152849.jpg
左图是用CAN盒持续发送报文,有图是CAN接收结构体的值,可以看出结构体中的值除了ID正确,其他都错误。
但是我先让开发板进入等待接收状态,再让CAN盒发送报文,就完全正确。
如图:
微信图片_20180614153019.jpg
请问这是哪方面的问题呢?
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