2019-07-14 18:47发布
guqs 发表于 2018-5-11 15:48 卡尔曼滤波器就5个公式，你这个应该是滤波器增益那个公式计算有误，重点分析一下。 下图和你这个差不多。
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我直接将MPU6050的加速度的值放入卡尔曼函数中进行滤波，结果滤波之后的波形和没滤波的波形不在一块，这是为什么？那么我该怎么做（如图）。我使用的是STM32F407的开发板。请问大佬有没有STM32F407的MPU6050的卡尔曼滤波程序，不要融合之后的程序，只想要直接对加速度滤波后的程序。谢谢。
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你能把你的卡尔曼滤波函数发给我吗，谢谢！
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