STM32

我用PWM波驱动步进电机，步进电机从240RPM加速到2400RPM，运用了S曲线加速

2019-07-14 18:49发布

站内问答 / STM32/STM8
15570 5 1512
程序如下：
//S加速

int value4[]={
20000,        19940,        19880,        19810,        19740,        19670,        19590,        19510,        19430,        19340,        19250,        19160,        19060,        18960,        18850,        18740,        18630,        18510,        18390,        18270,        18140,        18000,        17860,        17720,        17570,        17420,        17260,        17100,        16930,        16760,        16580,        16400,        16220,        16030,        15830,        15630,        15430,        15230,        15020,        14800,        14580,        14360,        14140,        13910,        13680,        13450,        13220,        12980,        12740,        12500,        12260,        12020,        11780,        11540,        11300,        11060,        10820,        10580,        10340,        10110,        9870,        9640,        9410,        9180,        8960,        8740,        8520,        8300,        8090,        7890,        7680,        7480,        7290,        7100,        6910,        6730,        6560,        6380,        6220,        6050,        5900,        5740,        5590,        5450,        5310,        5170,        5040,        4920,        4790,        4680,        4560,        4450,        4350,        4250,        4150,        4050,        3960,        3880,        3790,        3710,        3640,        3560,        3490,        3420,        3360,        3300,        3240,        3180,        3120,        3070,        3020,        2970,        2930,        2890,        2840,        2800,        2770,        2730,        2690,        2660,        2630,        2600,        2570,        2540,        2520,        2490,        2470,        2440,        2420,        2400,        2380,        2360,        2340,        2330,        2310,        2300,        2280,        2270,        2250,        2240,        2230,        2220,        2210,        2200,        2190,        2180,        2170,        2160,        2150,        2140,        2130,        2130,        2120,        2110,        2110,        2100,        2100,        2090,        2090,        2080,        2080,        2070,        2070,        2060,        2060,        2060,        2050,        2050,        2050,        2040,        2040,        2040,        2040,        2030,        2030,        2030,        2030,        2030,        2020,        2020,        2020,        2020,        2020,        2020,        2010,        2010,        2010,        2010,        2010,        2010,        2010,        2010,        2010,        2010,        2000,        2000,        2000,        2000,        2000,        2000,        2000
};

//S减速
int value5[]={
2000,        2000,        2000,        2000,        2000,        2000,        2000,        2010,        2010,        2010,        2010,        2010,        2010,        2010,        2010,        2010,        2010,        2020,        2020,        2020,        2020,        2020,        2020,        2030,        2030,        2030,        2030,        2030,        2040,        2040,        2040,        2040,        2050,        2050,        2050,        2060,        2060,        2060,        2070,        2070,        2080,        2080,        2090,        2090,        2100,        2100,        2110,        2110,        2120,        2130,        2130,        2140,        2150,        2160,        2170,        2180,        2190,        2200,        2210,        2220,        2230,        2240,        2250,        2270,        2280,        2300,        2310,        2330,        2340,        2360,        2380,        2400,        2420,        2440,        2470,        2490,        2520,        2540,        2570,        2600,        2630,        2660,        2690,        2730,        2770,        2800,        2840,        2890,        2930,        2970,        3020,        3070,        3120,        3180,        3240,        3300,        3360,        3420,        3490,        3560,        3640,        3710,        3790,        3880,        3960,        4050,        4150,        4250,        4350,        4450,        4560,        4680,        4790,        4920,        5040,        5170,        5310,        5450,
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。