想问下CAN总线即时通讯时每帧数据前后是否需要添加帧头和校验位呢?

2019-07-14 18:52发布

如题,项目需要通过CAN总线发送数据包。我看232串口通讯程序好像需要加帧头和校验位;但不知道CAN通讯程序是否也需要加帧头(我想应该要加吧)和校验位呢?不确定要不要加校验位是因为好像CAN总线硬件本身有个冗余校验吧?
我是新手,希望有经验的朋友能给讲讲,网上没有找到需要的,谢谢!
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