STM32

步进电机旋转圈数控制

2019-07-14 19:00发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近做了一个比较输出模式驱动步进电机的试验，但是无法控制转动圈数，困扰两天了，求大神指点。完整程序在附件中。

定时器中断函数：
void tiM1_IRQHandler(void)
{
        __IO uint16_t count;
        if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)!=RESET)
       {
           TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);
           count=TIM_GetCapture1(TIM1);
           TIM_SetCompare1(TIM1,prescaler+count);
           pulse_count++;
  }
}
主函数：
int main(void)
{       
        GPIO_Config();
        EXTI_Key_Config();
       TIMx_PWM_Init();
        while (1)
        {
                if(pulse_count==32*200*2)  
               {
                        LED2_OFF;
               }
      }
}



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5条回答
gl3479
2019-07-15 00:23
勇哥-lzu 发表于 2018-1-27 08:48
用的什么电机？

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