接收数据为：BB 97 11 30 00 11 22 33 44 55 66 77 88 99 00 11 22 FD 6F 03 1A 0D 0A

发送端一直不定时发此类数据

但是我用STM32F103RCT6单片机接收丢包挺多，丢包的频率很规律  应该是我程序代码没写严谨，求大神指点


void Init_NVIC(void)
{         
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                        //¶¨ÒåÒ»¸öNVICÏòÁ¿±í½á¹¹Ìå±äÁ¿

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //ÉèÖÃÖжÏ×é Ϊ2

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                                //ÅäÖô®¿Ú1ΪÖжÏÔ´
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;           //ÉèÖÃÕ¼ÏÈÓÅÏȼ¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                               //ÉèÖø±ÓÅÏȼ¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                        //ʹÄÜ´®¿Ú1ÖжÏ
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                //¸ù¾Ý²ÎÊý³õʼ»¯ÖжϼĴæÆ÷
        
        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;                                //ÅäÖô®¿Ú1ΪÖжÏÔ´
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =        0;           //ÉèÖÃÕ¼ÏÈÓÅÏȼ¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                               //ÉèÖø±ÓÅÏȼ¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                        //ʹÄÜ´®¿Ú1ÖжÏ
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                //¸ù¾Ý²ÎÊý³õʼ»¯ÖжϼĴæÆ÷

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;                                  //ÅäÖô®¿Ú1ΪÖжÏÔ´
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;           //ÉèÖÃÕ¼ÏÈÓÅÏȼ¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                               //ÉèÖø±ÓÅÏȼ¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                        //ʹÄÜ´®¿Ú1ÖжÏ
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                //¸ù¾Ý²ÎÊý³õʼ»¯ÖжϼĴæÆ÷
        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;                                //ÅäÖô®¿Ú1ΪÖжÏÔ´
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;           //ÉèÖÃÕ¼ÏÈÓÅÏȼ¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                               //ÉèÖø±ÓÅÏȼ¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                        //ʹÄÜ´®¿Ú1ÖжÏ
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                //¸ù¾Ý²ÎÊý³õʼ»¯ÖжϼĴæÆ÷

        
}



void Init_Usart2(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                                        //¶¨ÒåÒ»¸öGPIO½á¹¹Ìå±äÁ¿

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 ,ENABLE);               
                                                                                                                        //ʹÄܸ÷¸ö¶Ë¿ÚʱÖÓ£¬ÖØÒª£¡£¡£¡

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;                                 //ÅäÖô®¿Ú·¢ËͶ˿ڹҽӵ½9¶Ë¿Ú
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                           //¸´Óù¦ÄÜÊä³ö¿ªÂ©
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                   //ÅäÖö˿ÚËÙ¶ÈΪ50M
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                           //¸ù¾Ý²ÎÊý³õʼ»¯GPIOA¼Ä´æÆ÷        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;          //½ÓÊÕ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //¸¡¿ÕÊäÈë(¸´Î»×´Ì¬);                                          
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                           //¸ù¾Ý²ÎÊý³õʼ»¯GPIOA¼Ä´æÆ÷        
}


void Usart2_Configuration(uint32_t BaudRate)
{
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;                                                                    //¶¨ÒåÒ»¸ö´®¿Ú½á¹¹Ìå

        USART_InitStructure.USART_BaudRate            = BaudRate ;                                  //²¨ÌØÂÊ115200
        USART_InitStructure.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;         //´«Êä¹ý³ÌÖÐʹÓÃ8λÊý¾Ý
        USART_InitStructure.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;                 //ÔÚÖ¡½áβ´«Êä1λֹͣλ
        USART_InitStructure.USART_Parity              = USART_Parity_No ;                 //ÆæżʧÄÜ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//Ó²¼þÁ÷ʧÄÜ
        USART_InitStructure.USART_Mode                = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //½ÓÊպͷ¢ËÍģʽ
        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                                                                //¸ù¾Ý²ÎÊý³õʼ»¯´®¿Ú¼Ä´æÆ÷
        USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);                                                        //ʹÄÜ´®¿ÚÖжϽÓÊÕ
        USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                                                                             //ʹÄÜ´®¿ÚÍâÉè
}


void USART2_IRQHandler()        
{
        int i=0;
        u8 a=0;
        extern u8 UART2_Save_data_box[UART2_Save_data_box_number];                          //·ÅÖÃUART2½ÓÊÕµ½µÄ×Ö½Ú  ÐèÒªÒç³ö¹é0
        extern u16 UART2_Save_data_box_pointer;                                                                  //·ÅÖÃUART2½ÓÊÕµ½µÄ×Ö½ÚºÐ×ÓÏÂÒ»¸öÊý¾Ý·ÅÖõÄλÖÃÖ¸Ïò±êÖ¾        ÐèÒªÒç³ö¹é0
        extern u32 EPC_box[EPC_number];
        extern u16 EPC_box_pointer;
        extern u8 back_correct;
        extern u32 error1;
        extern u32 error2;
        extern u32 error3;
        extern u32 EPC_count_l;
        extern u32 EPC_count_h;
        extern u32 timer1;
        extern u8 zisuo3;
        
        
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)           //¶ÁÈ¡½ÓÊÕÖжϱê־λUSART_IT_RXNE
                                                                                                                //USART_FLAG_RXNE:½ÓÊÕÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷·Ç¿Õ±ê־λ
                                                                                                                //1£ºÃ¦×´Ì¬  0£º¿ÕÏÐ(ûÊÕµ½Êý¾Ý£¬µÈ´ý¡£¡£¡£)
        {
               
               
                if(UART2_Save_data_box[0]==0xBB)                                                                                          //ÅжÏÊý¾Ý°üÍ·
                {
                        UART2_Save_data_box[UART2_Save_data_box_pointer]=USART_ReceiveData(USART2);       //¼ÌÐø´æ´¢Êý¾Ý
                        UART2_Save_data_box_pointer++;
                        
                        
                        /*
                        if(UART2_Save_data_box[1]==0x98&&UART2_Save_data_box[5]==0x0D && UART2_Save_data_box[6]==0x0A)   //ÅжÏÊý¾Ý°üβ
                        {
                                for(i=1;i<4;i++)                                                  //¼ÆËãУÑéÖµ
                                {
                                        a+=(u8)UART2_Save_data_box;
                                }
                                if(a==UART2_Save_data_box[4])                            //УÑé³É¹¦
                                {
                                        if(UART2_Save_data_box[3]==0x01)
                                        {
                                                back_correct=1;
                                                OUT2_LED=0;
                                        }
                                        else
                                        {
                                                back_correct=2;
                                        }
                                }
                                for(i=0;i<UART2_Save_data_box_number;i++)
                                {
                                        UART2_Save_data_box=0;                                   //Ò»µ©Åжϵ½Êý¾Ý°üµÄβ²¿ÔòÊý×é³õʼ»¯
                                }
                                UART2_Save_data_box_pointer=1;                                //Ò»µ©Åжϵ½Êý¾Ý°üµÄβ²¿ÔòÖÃ1
                        }
                        
                        
                        
                        else */if(UART2_Save_data_box[1]==0x97&&UART2_Save_data_box[21]==0x0D && UART2_Save_data_box[22]==0x0A)   //ÅжÏÊý¾Ý°üβ
                        {
                                for(i=1;i<20;i++)                                                  //¼ÆËãУÑéÖµ
                                {
                                        a+=(u8)UART2_Save_data_box;
                                }
                                if(a==UART2_Save_data_box[20])                            //УÑé³É¹¦
                                {
                                        for(i=0;i<3;i++)
                                        {
                                                EPC_box[EPC_box_pointer]=(UART2_Save_data_box[i*4+5]<<24)+(UART2_Save_data_box[i*4+1+5]<<16)+(UART2_Save_data_box[i*4+2+5]<<8)+(UART2_Save_data_box[i*4+3+5]<<0);                  //´æ´¢EPC
                                                EPC_box_pointer++;
                                        }
                                        zisuo3=0;
                                        OUT1_jingbao=1;             //Êä³ö±¨¾¯
                                        timer1=0;                                //¼ÆʱÇå0
                                                
                                        EPC_count_l++;              //±êÇ©×ÜÊý+1
                                        if(EPC_count_l>=1000000000)
                                        {
                                                EPC_count_l=0;
                                                EPC_count_h++;
                                        }
                                }
                                else
                                {
                                        error1++;                                                      //żȻ´íÎó ´íÎó±êÖ¾¼Ó1
                                }
                                for(i=0;i<UART2_Save_data_box_number;i++)
                                {
                                        UART2_Save_data_box=0;                                   //Ò»µ©Åжϵ½Êý¾Ý°üµÄβ²¿ÔòÊý×é³õʼ»¯
                                }
                                UART2_Save_data_box_pointer=1;                                //Ò»µ©Åжϵ½Êý¾Ý°üµÄβ²¿ÔòÖÃ1
                        }
                        
                        
                        
                        
                        
                        else if(UART2_Save_data_box_pointer>=23)                                                                                                //ż¶ûÐÔµÄÊý¾Ý´íÎó   ¿ªÊ¼Çå0
                        {
                                for(i=0;i<UART2_Save_data_box_number;i++)
                                {
                                        UART2_Save_data_box=0;                             
                                }
                                UART2_Save_data_box_pointer=1;     
                                error2++;                                                      //żȻ´íÎó ´íÎó±êÖ¾¼Ó1
                        }
                        
                        
                        
                        if(EPC_box_pointer>=EPC_number)
                        {
                                EPC_box_pointer=0;
                        }
                }
               
               
               
                else if(UART2_Save_data_box[0]==0x00)                                                              //Èç¹ûÉϸöÊý¾Ý²»ÊÇÊý¾Ý°üÍ·
                {
                        UART2_Save_data_box[0]=USART_ReceiveData(USART2);                 //´¢´æÊý¾Ýµ½UART2
                }
                else
                {
                        error3++;
                        UART2_Save_data_box[0]=USART_ReceiveData(USART2);                 //´¢´æÊý¾Ýµ½UART2
                }
                USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);                                                                                   //Çå³ýÖжϱê־λ
        }
}