想用STM32做个平衡小车，现在弄这个MPU6050，网上混了好多天，DMP的移植比较麻烦，找了别人移植过的来，先全部粘贴编译一下，在仔细看看，现在编译不过，本来I2C的编译也有问题，是输入输出口的问题，添加位绑定后解决。现在出现一下错误，那个大神来解救一下我吧，万分感谢啊！

第一个错误的指向程序，好像说是几个宏没定义，但是我不懂具体是说的啥
struct int_param_s {
#if defined EMPL_TARGET_MSP430 || defined MOtiON_DRIVER_TARGET_MSP430
    void (*cb)(void);
    unsigned short pin;
    unsigned char lp_exit;
    unsigned char active_low;
#elif defined EMPL_TARGET_UC3L0
    unsigned long pin;
    void (*cb)(volatile void*);
    void *arg;
#endif
};