MPU6050移植编译错误

2019-07-14 19:18发布

想用STM32做个平衡小车,现在弄这个MPU6050,网上混了好多天,DMP的移植比较麻烦,找了别人移植过的来,先全部粘贴编译一下,在仔细看看,现在编译不过,本来I2C的编译也有问题,是输入输出口的问题,添加位绑定后解决。现在出现一下错误,那个大神来解救一下我吧,万分感谢啊!
屏幕截图(87).png
第一个错误的指向程序,好像说是几个宏没定义,但是我不懂具体是说的啥
struct int_param_s {
#if defined EMPL_TARGET_MSP430 || defined MOtiON_DRIVER_TARGET_MSP430
    void (*cb)(void);
    unsigned short pin;
    unsigned char lp_exit;
    unsigned char active_low;
#elif defined EMPL_TARGET_UC3L0
    unsigned long pin;
    void (*cb)(volatile void*);
    void *arg;
#endif
};

屏幕截图(86).png
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