求助各位老师：
做实验需要，我现在有20对红外对射管用来监测小鼠的活动的（分成4组，每只小鼠用到5对红外对射管），工作时每对都会产生0或5V的数字信号，我将他们依次连接在51
单片机（晶振11.989120M）上的P0/P1/P2管脚上。
现在我想每50ms（采样率为20Hz）将这些IO口上的实际值依次采集，然后按照顺序通过串口发送给电脑，用串口助手来在收集采集到的数据。
这个单片机的程序该怎么写呢？由于自己是外行，尝试写了很久也没能搞定，这个是不是需要两个定时器才能完成，一个是来设置串口波特率，另一个用来定时50ms的定时采样，有点晕了。
先谢谢了！
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楼主的定时器工作方式设置有误，TMOD=0x02是将定时器设为8位自动重装，而且定时器初值也设置有误，一次溢出最多能计时5ms左右，楼主却想直接设为50ms,需设置标志位计算多次中断，累计起来才能得到50ms.
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