mpu6050 dmp输出-进击的生菜的回答

mpu6050 dmp输出

2019-07-14 19:23发布

各位大神，我使用mpu6050时遇到的一个问题，单独的驱动mpu6050时可以输出正确的四元数，但是利用读出的数据控制两组电机旋转时输出的数据在几乎不变；折腾一番发现只有控制B组电机旋转时MPU6050工作才会异常，但是两组电机的控制函数几乎一样啊，实在弄不懂是哪里出了问题

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

1条回答

2019-07-14 22:17

有磁场干扰？