发个神级软件防抖动，STM32也闯不过，工业控制，我一直用它
unsigned char i=0;  
//////////////////PB0输入:K1按键//////////////////////
if(K1==0)//按键是否为0
{
  for(i=0; K1==0 && i<200; i++)//多次检测
  {delay_ms(2);}//去抖动
  if(i>190)     //确认输入
  {
     LED_1;//置位，开指示灯//在这里写执行的代码       
     while(K1==0){;} //按键是否松开
  }
}