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STM32
蓝牙和电机的问题
2019-07-14 19:34
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STM32/STM8
3523
3
1624
现在这个程序有这样几个问题,1:蓝牙发送指令,执行01语句,如果这时再发送02语句,01语句执行完后,再执行02语句(怎样停止01语句执行,直接执行02语句);
2:电机如果单独测试的话,前后左右都正常,但通过蓝牙控制的话,左右正常,前后会 因为两侧电机电压不同发生偏转(占空比是一样的);
串口 4.rar
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3条回答
我会告诉你真名
2019-07-15 09:48
第一个问题需要自己写程序来解决,关于转速不一样可以通过闭环控制来做
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