蓝牙和电机的问题

2019-07-14 19:34发布

现在这个程序有这样几个问题,1:蓝牙发送指令,执行01语句,如果这时再发送02语句,01语句执行完后,再执行02语句(怎样停止01语句执行,直接执行02语句);                                       
                                              2:电机如果单独测试的话,前后左右都正常,但通过蓝牙控制的话,左右正常,前后会  因为两侧电机电压不同发生偏转(占空比是一样的);

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