关于STM32F103调直流电机正反转的问题!!!

2019-07-14 19:40发布

最近在调直流电机,用的是L298N驱动板,用光电管返回信号给A0脚,来控制A4和A5脚,A4和A5脚分别产生高低电平给L298N的IN1和IN2,IN1和IN2控制正反转,使能控制转速,我现在知道如何用定时器产生PWM来控制转速,但在给IN1和IN2输出高低电平来控制正反转时,电机一直只向一个方向来转,不执行正反转功能,光电管没有控制4和5的电平。
就是这个问题  二楼附上代码,求各位大神指教我到底哪里出错了!!
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。