本人新手，刚接触STM，最近有一个项目 用STM8去直接驱动步进马达（不用细分驱动器）
做了两周了，虽然电机能运转，能加减速，但不是我想象中的样子，感觉控制起来很不方便，并且电机在低频有抖动现象，想了一些办法但都没解决这个抖动问题，很苦恼
有没有哪位大侠用这款MCU做过步进电机控制的，请给一点意见，如果有相关资料，请发到我的邮箱canglang3310@gmail.com，本人不甚感激！
还有，这段时间在网上看了一些相关资料，说是用PWM控制，如果用PWM控制是不是非要用细分驱动器才能实现，如果不是，那直接用PWM波去控制4个IO口该如何实现
然后，还有一个问题，电机起始位置该如何精确定位，一直也很苦恼这个事情，然后，突然掉电如果想让电机在一段时间复位到起始位置又该如何实现，有没有懂得大侠，请赐教，本人非常非常感激！
小弟在此先真诚感谢给我帮助的兄弟！
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小平头技术问答
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