STM32

外部中断

2019-07-14 19:58发布

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按键通过外部中断实现，然后控制LED，请教各位大神
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12条回答
HARRY007
2019-07-15 15:20
  1. /************************ (C) COPYRIGHT HARRY007 *******************************
  2. * 文件名  ：key.c
  3. * 描述    ：按键驱动底层函数
  4. * 库版本  ：V2.1.0
  5. * 作者    ：wujianhong  修改：HARRY007
  6. * 修改时间 ：2016-09-13
  7. *******************************************************************************/


  10. /*************头文件包含***************/
  11. #include "head.h"

  13. /*************变量定义****************/
  14. u8 key_funcode = 0;//按键功能码
  15. u8 key_lock    = 0;//按键自锁标志位
  16. u8 delay_cout  = 0;//消抖计时变量


  19. /*******************************************************************************
  20. * 名称: Key_Init
  21. * 功能: KEY外设GPIO引脚初始化操作
  22. * 形参: 无
  23. * 返回: 无
  24. * 说明: 无
  25. ******************************************************************************/
  26. void Key_Init(void)
  27. {
  28.     GPIO_Init(KEY_PORT, KEY_PIN_1, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);//上拉输入无中断
  29.     GPIO_Init(KEY_PORT, KEY_PIN_2, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);//上拉输入无中断
  30. }

  32. /*******************************************************************************
  33. * 名称:Key_Scan
  34. * 功能: 按键检测扫描函数
  35. * 形参: 无
  36. * 返回: 无
  37. * 说明: 无
  38. ******************************************************************************/
  39. void Key_Scan(void)
  40. {//2ms
  41.   if( ( 0 != GPIO_ReadInputPin(KEY_PORT, KEY_PIN_1 ) )&&
  42.       ( 0 != GPIO_ReadInputPin(KEY_PORT, KEY_PIN_2 ) ) )  //sw0和sw1都没有按下
  43.     {
  44.         key_lock = 0;//清除按键锁
  45.         delay_cout = 0;//延时清空
  46.         return;
  47.     }
  48.    
  49.     if( (0 == GPIO_ReadInputPin(KEY_PORT, KEY_PIN_1)) && (0 == key_lock) )
  50.     {
  51.         delay_cout++;
  52.         if( delay_cout >= DELAY_CNT )//消抖30MS
  53.         {
  54.             key_funcode = SW0;
  55.             key_lock = 1;
  56.         }
  57.     }
  58.     if( (0 == GPIO_ReadInputPin(KEY_PORT, KEY_PIN_2)) && (0 == key_lock) )
  59.     {
  60.         delay_cout++;
  61.         if( delay_cout >= DELAY_CNT )//消抖30MS
  62.         {
  63.             key_funcode = SW1;
  64.             key_lock = 1;
  65.         }
  66.     }     
  67. }
  68.          
  69. /*******************************************************************************
  70. * 名称:Key_Pro
  71. * 功能: 按键处理函数
  72. * 形参: 无
  73. * 返回: 无
  74. * 说明: 无
  75. ******************************************************************************/
  76. void Key_Pro(void)
  77. {
  78.     if( key_funcode == SW0 )//按键1
  79.     {
  80.         key_funcode = NONE;
  81.         if( work_state == STATE_INIT )//待机模式下
  82.         {
  83.             SCH_Enable_Task(TASK_ONE);//使能继电器执行任务
  84.             SetLedON(1);              //工作灯点亮
  85.             Relay_Drive(1,1);         //开启继电器
  86.             work_state = STATE_RUN;   //系统工作状态切换到运行状态
  87.             return;
  88.         }
  89.         
  90.         if( work_state == STATE_RUN )//运行状态下
  91.         {
  92.             Relay_Drive(1,0);        //关闭继电器
  93.             SetLedOFF(1);            //关闭工作灯
  94.             SCH_Disable_Task(TASK_ONE);//关闭继电器执行任务
  95.             work_state = STATE_INIT;
  96.             power_flag = OFF;
  97.             return;
  98.         }
  99.         
  100.         if( work_state == STATE_TIME )//修改时间模式下
  101.         {
  102.             TASK_ONE->Period = TASK_ONE->Period + MIN_10;//每次加10min
  103.             if( TASK_ONE->Period > (MIN_10*6) )//如果大于1小时
  104.             {
  105.                 TASK_ONE->Period = MIN_10;//回到10Min最小定时值
  106.             }
  107.             
  108.             Led_Drive( (TASK_ONE->Period/MIN_10),20,30 );//闪灯次数表示定时时间
  109.             
  110.             FLASH_Unlock(FLASH_MEMTYPE_DATA);//解锁EEPROM
  111.             FLASH_ProgramByte(0x4000, TASK_ONE->Period/MIN_10);//将修改的时间存入EEPROM
  112.             FLASH_Lock(FLASH_MEMTYPE_DATA); //上锁EEPROM
  113.             
  114.             TASK_FIVE->Delay = TASK_FIVE->Period;//每按下一次按键，状态倒计时自动重装
  115.             return;
  116.         }   
  117.     }
  118.    
  119.     if( key_funcode == SW1 )//按键2
  120.     {
  121.         key_funcode = NONE;
  122.         if( work_state == STATE_INIT )//待机模式下
  123.         {
  124.             work_state = STATE_TIME;  //进入修改时间模式
  125.             SCH_Enable_Task(TASK_FIVE);//使能状态倒计时任务
  126.             SetLedON(2);              //修改灯点亮
  127.             return;
  128.         }
  129.         if( work_state == STATE_TIME )//修改时间模式下
  130.         {
  131.             work_state = STATE_INIT;  //进入待机模式
  132.             SCH_Disable_Task(TASK_FIVE);//关闭状态倒计时
  133.             SetLedOFF(2);             //灭掉修改灯
  134.             power_flag = OFF;
  135.         }
  136.     }
  137. }

  139. /************************ (C) COPYRIGHT HARRY007 *****END OF FILE**************/
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  1. /************************ (C) COPYRIGHT HARRY007 *******************************
  2. * 文件名  ：key.h
  3. * 描述    ：按键驱动底层函数
  4. * 库版本  ：V2.1.0
  5. * 作者    ：HARRY007
  6. * 修改时间 ：2016-09-12
  7. *******************************************************************************/

  9. #ifndef __KEY_DRIVE_H
  10. #define __KEY_DRIVE_H

  12. /*************宏定义数值*****************/
  13. #define DELAY_CNT       25 //按键消抖值30ms
  14. #define SW0              1 //按键0的对应功能码
  15. #define SW1              2 //按键1的对应功能码
  16. #define NONE             0 //复位功能码状态


  19. /**************管脚宏定义****************/
  20. #define KEY_PORT      GPIOC
  21. #define KEY_PIN_1     GPIO_PIN_5  //按键1
  22. #define KEY_PIN_2     GPIO_PIN_6  //按键2

  24. /***********外部使用变量声明*************/
  25. extern u8 key_funcode;     //按键功能码
  26. extern u8 key_lock;        //按键自锁标志位
  27. extern u8 delay_cout;      //消抖计时变量


  30. /*******************************************************************************
  31. * 名称: KEY_Init
  32. * 功能: KEY外设GPIO引脚初始化操作
  33. * 形参: 无
  34. * 返回: 无
  35. * 说明: 无
  36. ******************************************************************************/
  37. void Key_Init(void);

  39. /*******************************************************************************
  40. * 名称:KEY_Scan
  41. * 功能: 按键检测扫描函数
  42. * 形参: 无
  43. * 返回: 无
  44. * 说明: 无
  45. ******************************************************************************/
  46. void Key_Scan(void);

  48. /*******************************************************************************
  49. * 名称:KEY_Pro
  50. * 功能: 按键处理函数
  51. * 形参: 无
  52. * 返回: 无
  53. * 说明: 无
  54. ******************************************************************************/
  55. void Key_Pro(void);


  58. #endif


  61. /************************ (C) COPYRIGHT HARRY007 *****END OF FILE**************/
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