关于硬石的57&42步进电机旋转控制实现里的细分与pulse

关于硬石的57&42步进电机旋转控制实现里的细分与pulse_count设置。

2019-07-14 20:19发布

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步进电机有多种细分设置，不同的细分有不同的脉冲数计算记录pulse_count，这可以计算出来，32细分对应12800，1细分对应200，但是硬石这个程序里没找到pulse_count的赋值及计算啊？求大神帮忙。谢谢！

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2条回答

2019-07-15 08:23

已经在原本帖子做了解答
【HAL库每天一例】第104例： 57&42步进电机旋转控制实现
http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=933063
(出处: 中国电子技术论坛)