STM32控制步进电机转速问题

2019-07-14 20:19发布

tica, SimSun, sans-serif">想请问大家一个问题:

         我现在这个步进电机是两相,1.8°。电机驱动器设置的是800pulse/rev,那么我pmw频率和电机转速的关系是怎么对应的呢(有驱动器细分的情况下)?

        我做了一个实验:

       我用STM32发出的PMW脉冲:1000Hz时,电机一转大约为8秒, 2000Hz时,电机一转大约为4秒, 500Hz时,电机一转大约为16秒, 250Hz时,电机一转大约为32秒。

       我实验频率与转速的对应是正确的吗?电机驱动器设置的是800pulse/rev是多少细分呢?电机驱动器的多少细分与驱动器上设置的XXX pulse/rev是一个什么关系呢?


        谢谢大家指点!
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