两块stm32f103的can通信

2019-07-14 20:23发布

A和B两块STM32f103开发板,利用CAN进行通信,要实现:
1,A首先发送数据,B此时等待接受数据;
2,B收到数据后要能够发送一个新的数据给A;
3,A收到数据后再发送新的数据给B;
如此循环。
目前实现第一步,A能够给B发送数据,B能够正确接收数据,
但是如何实现B在收到数据后反馈一个新的数据给A呢·?
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