看个人接受能力。个人感觉其实51开发还是很难的。像那些控制led的程序是最简单的。假如用51实现内存的读写呢？实现网口的通讯呢？这就需要对这些协议有比较清晰的理解。如果把这些搞透了，用stm32做开发就很简单了。即使用其他的控制器也一样。由简单到难，这是一个过程。如果直接用stm32，大部分人都是用固件库开发，这就对这些原理和寄存器的配置不清楚。要知道，不是每款控制器都有固件库。