这种零零碎碎的知识，没有办法学习啊。。。  看样子楼主只是简单的了解了一些modbus基础知识，但是不够系统和全面。 其实，modbus虽然比较简单，但是如果不注意有很多坑， 特别是寄存器的位数，大小端处理，浮点数，长整数的处理等等。 目前也没有什么合适的书籍系统介绍，帮助理解的。  刚刚搜了一下，只有最近清华出版的《Modbus软件开发实战指南》不错， 应该是Modbus开发方面第一书，很系统很全面，各种代码都是开源的。 内容着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术， 适用于初学Modbus通信协议的读者，可以看看。  京东或者淘宝搜索：Modbus软件开发实战指南 应该能看到吧。.