关于STM32的PWM输出的问题

2019-07-14 20:55发布

想利用STM32tim3的三个通道输出三路pwm,频率相互独立,分别控制三个电机。还想控制每一路各输出某个数量的脉冲后后停止,每一路互不影响,从而实现电机的定位(电机10k个脉冲转一圈),现在前半部分已经实现,但是关于电机定位,即输出某个数量的脉冲的部分有很大的疑惑,网上的教程说用两个tim的主从模式,但是看了很多程序都没看懂,求大神指教。
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