飞控NAZA使用问题

2019-07-14 20:55发布

如果用大疆的NAZA-M,然后加上STM32作为主控去输出pwm波到naza对应的通道,为什么在程序运行的时候用nazam上位机监控通道,它的通道量程为什么会改变,输出中值变成了监控的最大值,输出最小值变成监控的中值?
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