STM32

四轴飞行器起飞

2019-07-14 20:57发布

站内问答 / STM32/STM8
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四轴飞行器起飞时总会向一侧翻，这是什么原因啊，不是电机的旋转方向和螺旋桨的正反
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1条回答
501988061
2019-07-15 06:35
一般应该是pid调节的问题，一般是积分项的问题。我曾经做过也是这个问题，没时间去解决。但是很大的原因在这里。先隔离积分，快到了之后在开始积分作用试一下。
前提，6050调到水平，滤波处理没问题

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