一般可以用j-link之类的在线仿真，设置断电来查看对应部分的代码执行时间，但是这可能会受到中断的影响，比如你加上摄像头后，仿真的时候要是错过了摄像头的场中断或者行中断，就一直进不去处理代码。如果你非要能体会到它的运算能力，可以用一个led指示灯，整个大循环内的子程序执行数十次或者数百次就翻转电平，这样是一个比较简单的直观的查看方法。但是也并不能够真正反映出来。还是平时多注意代码优化，比如while(1)跟for(;;)两个都可以作为程序死循环，但是前者比后者会多占用寄存器且指令周期较长等，那么选择后者就稍有优化。