求助各大神了!!!tica Neue, Helvetica, Arial, sans-serif">
本人研二,毕业课题是基于PX4FLOW光流传感器的四旋翼无人机的起降和悬停,现在在读PX4FLOW的源程序,flow.c 光流计算部分看的云里雾里,查阅一些论文资料没找到它说的4倍分级和剪裁算法具体是怎样的,程序注释比较少,捉急!哪位大神用过这款光流传感器做过开发的,跪求算法程序方面的指导和论文资料的推荐!谢谢!!!以下是相关截图。
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