{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 IloveC 的问题《PX4FLOW光流传感器源代码中flow.c部分用到的算法哪里有相关论文资料？求推荐求指导！谢谢！》','https://www.xiaopingtou.net/q-31426.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
求助各大神了！！！tica Neue, Helvetica, Arial, sans-serif">
本人研二，毕业课题是基于PX4FLOW光流传感器的四旋翼无人机的起降和悬停，现在在读PX4FLOW的源程序，flow.c 光流计算部分看的云里雾里，查阅一些论文资料没找到它说的4倍分级和剪裁算法具体是怎样的，程序注释比较少，捉急！哪位大神用过这款光流传感器做过开发的，跪求算法程序方面的指导和论文资料的推荐！谢谢！！！以下是相关截图。
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我也是做这个，求资料分享475043060，跪谢
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